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自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)的分類(lèi)
新聞出處:   2014-10-10 15:28:58

 

開(kāi)環(huán)控制型

該類(lèi)焊接專(zhuān)機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用開(kāi)環(huán)控制,即采用控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置參數(shù),由執(zhí)行元件按控制程序順序執(zhí)行。這類(lèi)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,技術(shù)要求和成本相對(duì)較低,所以得到了大量的使用。由于在焊接過(guò)程中,焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制,焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行,不能夠隨著工件焊縫的變化而變化,因此,在使用過(guò)程中,應(yīng)保證工件的一致性和焊縫的配合精度,才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。如右圖即為機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專(zhuān)機(jī),該焊接專(zhuān)機(jī)由數(shù)控控制系統(tǒng)軟件預(yù)先設(shè)置機(jī)械手

機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專(zhuān)機(jī)

機(jī)械手自動(dòng)翻轉(zhuǎn)焊接專(zhuān)機(jī)

(夾持焊槍部份)移動(dòng)軌跡及平臺(tái)翻轉(zhuǎn)角度,對(duì)焊件多個(gè)點(diǎn)及、線、面等按預(yù)先設(shè)置好的程序進(jìn)行全程自動(dòng)焊接。由于開(kāi)環(huán)控制,焊接程序預(yù)先設(shè)置好,焊槍動(dòng)作不因工件存在誤差自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作而去適應(yīng)焊件誤差,因此需要工件緊密配合一致,各個(gè)待焊件保證一致或在誤差范圍內(nèi),否則就無(wú)法自動(dòng)完成全部焊接工作。

自適應(yīng)控制

該類(lèi)專(zhuān)機(jī)是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備。它配備傳感器和電子檢測(cè)線路,對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤,有的設(shè)備還可以對(duì)焊接參數(shù)如焊接電流、焊接電壓、焊接速度等實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,整個(gè)焊接過(guò)程按預(yù)先設(shè)置的程序和工藝參數(shù)自動(dòng)完成。比如,大一點(diǎn)的筒體或管類(lèi)零件,如右圖所示,

掛車(chē)橫梁自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)

掛車(chē)橫梁自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)

要保證工件的一致性和達(dá)到很高的配合精度是非常困難的,需要花費(fèi)更大的成本。該焊接專(zhuān)機(jī)采用了弧長(zhǎng)跟蹤器和焊槍擺動(dòng)器。由于工件表面的凹凸不平,需要焊槍隨著工件表面的高低不平,需要進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng),以保持焊槍與工件表面的距離一致,從而保證電弧的穩(wěn)定性。同時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多層焊接。若焊接兩層,當(dāng)焊接完一周后,跟蹤器檢測(cè)到表面高度增加,則可以自動(dòng)將焊槍提高。

智能化

它利用各類(lèi)高級(jí)傳感元件,如視覺(jué)傳感器、觸角傳感器、光敏傳感器等,并借助計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、專(zhuān)家系統(tǒng)而具有識(shí)別、判斷、實(shí)時(shí)檢測(cè)、運(yùn)算、自動(dòng)編程、焊接參數(shù)調(diào)用等,操作人員只需在人機(jī)界面上輸入材料的牌號(hào)、板厚、坡口形式、焊絲牌號(hào)和直徑、焊劑或保護(hù)氣體種類(lèi)等,焊接工藝參數(shù)自動(dòng)生成或調(diào)用相應(yīng)參數(shù)。即可完成全自動(dòng)焊接。由于這類(lèi)設(shè)備成本非常高,實(shí)際影響焊接質(zhì)量的因素很多,比如氣體的純度,流量,焊接電流,電壓,電源輸入的波動(dòng),工件的水汽或銹蝕、焊縫的寬窄,焊縫的高低等等,所以很難真正完成智能化焊接,在實(shí)際生產(chǎn)中很少用到。

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