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焊接機(jī)床 控制系統(tǒng)

（1）、機(jī)床本體

NZC型焊接機(jī)床為框架式結(jié)構(gòu)，采用積木式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、通用性強(qiáng)，使用電機(jī)帶動(dòng)齒輪齒條做為送絲機(jī)構(gòu)的支撐、帶動(dòng)送絲機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng)可靠、穩(wěn)定。對(duì)不同工件操作輕松，從而使機(jī)器本體簡(jiǎn)潔靈活，車(chē)間擺布置容易、具有更好的穩(wěn)定性和較高的重復(fù)定位精度。

（2）、機(jī)器控制系統(tǒng) 

機(jī)器控制柜的控制是基于歐姆龍公司的PLC開(kāi)發(fā)的，使用工業(yè)級(jí)人機(jī)界面，通過(guò)數(shù)字設(shè)定來(lái)控制系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)模塊給機(jī)器的2維拖板的兩只步進(jìn)電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電源，有能力提供4個(gè)步進(jìn)電機(jī)軸同步協(xié)調(diào)控制，與變頻電機(jī)的不同頻率轉(zhuǎn)速協(xié)調(diào)完成焊接過(guò)程中的焊縫擺動(dòng)，多道、提升、位移。

采用友好和簡(jiǎn)易的編程界面，中文提示按鍵，使操作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結(jié)構(gòu)和精簡(jiǎn)指令集軟件能保證嚴(yán)格的時(shí)序和任務(wù)的執(zhí)行。記憶容量達(dá)到120000步，外部I/O點(diǎn)32點(diǎn)，并且可擴(kuò)展，可對(duì)不同工件的不同程序分別儲(chǔ)存，擺動(dòng)焊接可以存儲(chǔ)100套程序，可焊接提升多達(dá)10層的焊縫。多層多道焊接同樣可存儲(chǔ)100套程序，每套程序可連續(xù)提升位移焊接30道。開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，配置RS232接口，方便地與PC及internet等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外，帶有過(guò)濾網(wǎng)的自循環(huán)通風(fēng)系統(tǒng)可以保證在0℃-50℃范圍內(nèi)正常工作。

（3）、觸摸式工業(yè)級(jí)人機(jī)界面

機(jī)器系統(tǒng)配有大屏幕彩色顯示的界面，操作簡(jiǎn)單明了，具有在線焊接參數(shù)修改和焊接工作量實(shí)事監(jiān)控顯示功能。

可以進(jìn)行焊接層數(shù)，多道焊縫的位移量（左移，右移）參數(shù)的修改。

可以進(jìn)行擺動(dòng)焊接過(guò)程中左，右，中的焊接方向轉(zhuǎn)換停頓時(shí)間修改，使焊縫平整。

床身安裝座

床身底座由型材組合焊接，經(jīng)退火處理后，再加工而成。其安裝面為主機(jī)各部件的安裝組合的基礎(chǔ)面。

旋轉(zhuǎn)主軸 夾具體

主要包括包括安裝座、主動(dòng)機(jī)頭座、從動(dòng)機(jī)頭座、旋轉(zhuǎn)支撐架、氣路系統(tǒng)等組成。

主動(dòng)機(jī)頭用于驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)變速的主動(dòng)力源，與焊槍配合聯(lián)動(dòng)控制焊接工件，配有三爪夾盤(pán)，并起導(dǎo)電作用。從動(dòng)機(jī)頭為無(wú)動(dòng)力傳動(dòng)，起支撐和頂緊作用。主動(dòng)機(jī)頭采用交流電機(jī)，高質(zhì)量減速機(jī)進(jìn)行減速，重復(fù)定位精度準(zhǔn)確。減速機(jī)通過(guò)支撐軸承與安裝工裝夾具的法蘭盤(pán)連接。并配有旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)園周進(jìn)行高精度控制。

旋轉(zhuǎn)支撐架和壓緊環(huán)用于支撐工件旋轉(zhuǎn)與固定，起工件上下料支撐與固定作用。

床身裝有旋轉(zhuǎn)汽缸，能使工件旋轉(zhuǎn)30度或45度的夾角，從而使油缸內(nèi)環(huán)焊縫和油缸端面平環(huán)焊縫保證穩(wěn)定的焊接質(zhì)量及美觀的焊縫成型

技術(shù)參數(shù)：

可焊工件有效長(zhǎng)度 ≤2000mm

可焊工件有效直徑 Ф90-Ф300

可焊工件重量 ≤1000Kg

工件旋轉(zhuǎn)角中心 工件軸心

工件旋轉(zhuǎn)速度 每層焊速可無(wú)級(jí)調(diào)整

壓縮空氣壓力（液壓） 0.3～0.7MPa

電氣控制柜電源 三相50HZ，AC380V